La Maïeusthésie a été crée par Thierry Tournebise (1951), psychosomaticien depuis 1977,  psychothérapeute depuis 1979 et auteur de plusieurs ouvrages. Le mot « maïeusthésie » est composé du grec maieutkê, « (art) d’accoucher quelqu’un » et de aisthanesthai (origine indoeuropéenne)  sentir, percevoir, « Maïeusthésie » désigne donc « l’art d’être sensible au processus d’accouchement, de naissance du Soi ». Il s’agit d’une approche où priment l’humain et l’expérience vécue, libre de toutes écoles de pensée.